Étape 3: Maintenant nous allons chercher à obtenir certains moteurs à conduire
Maintenant, nous pouvons accrocher vers le haut de certains moteurs.
Tout peut être raccordé selon les directives de l’image. Je trouve très utile pour tenter d’éviter la répétition de toutes les couleurs afin que vous pouvez facilement voir où chacun se connecte.
Dans le code lié (qui montre le mouvement de moteur), vous remarquerez que j’ai utilisé une norme d’affectation de noms pour les 3 broches qui relient l’IPD pour le moteur. Par exemple :
Motor1A = 36 - ceci indique une épingle pour connecter IP1 ou IP2 à.
Motor1B = 38 - ceci indique une épingle pour connecter IP1 ou IP2 à.
Motor1E = 40 - ceci indique une épingle pour connecter EN1 à.
Il en va de même pour la série « Motor2 * » :
Motor1A = 33 - ceci indique une épingle pour connecter IP3 ou IP4 à.
Motor1B = 35 - ceci indique une épingle pour connecter IP3 ou IP4 à.
Motor1E = 37 - ceci indique une épingle pour connecter EN2 à.
Une fois que ceux-ci sont connectés, il faut raccorder chaque borne moteur également. Connecter un moteur sur MA et l’autre à Mo - quel fil va sur chaque côté pour les moteurs est tout à fait arbitraire qu’aucun dommage ne sera fait.
Encore une fois, vous pouvez télécharger le fichier attaché et exécuter le python code selon les instructions précédentes.