Étape 1: Ce que vous devez
Raspberry Pi - j’ai utilisé un B + mais tout RPi travaillera avec quelques modifications dans NIP utilisé pour chaque moteur.
Un pilote automobile - j’ai utilisé le kit L293D PCB d’ici : http://www.rkeducation.co.uk/L293D-Project-PCB.php... - en raison d’un changement de travail, je suis peu probable de pouvoir répondre aux questions sur les solutions de rechange donc j’espère que les informations plus tard sera suffisant.
2 angle droit X orientée REDUCTEUR & roues - vous pouvez utiliser des moteurs à courant continu pour cela.
Un HC-SR04 capteur à ultrasons - très largement utilisé et disponible pour les projets de RPi-Arduino.
Une pile de 9V et un clin d’oeil batterie - il s’agit d’exécuter les moteurs.
Une batterie 5V - j’ai utilisé une batterie Anker à courir de l’IPD.
Câblage - une sélection de fils femelle-femelle et femelle-mâle.
Résistances - seulement 2 sont nécessaires pour créer un diviseur de tension. J’ai utilisé un 100 ohms et un 220 Ohm appariement. Voir les détails ci-dessous sur la création d’un diviseur de tension - au bout du compte cependant une résistance doit être plus près de deux fois la résistance de l’autre.
Une petite maquette - vous pourriez faire sans cela si vous utilisez plutôt isolant ruban ou quelque chose.