Étape 2: Regardons à l’aide de la Pi pour obtenir une lecture de la sonde à ultrasons
J’ai appris à le faire via le tutoriel sur ModMyPi.com qui est disponible ici :
https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-Ultrasonic-RA...
Un schéma qui montre comment appliquer le diviseur de tension est jointe.
En bref, cela sert à baisser la tension sur le signal du retour de la broche d’ECHO sur le capteur. 5V quitte la goupille et passe à travers une résistance qui crée une chute de tension. À ce stade, il y a une scission - une branche va au GND à travers une résistance qui enlève deux fois autant tension - l’autre branche a traversé seulement un de ces résistances et alors seulement réduit la tension à 3.3V.
Le Pi a besoin de ce signal devait être réduite à 3.3V sinon le capteur US fonctionnera mais retournera lectures fausses. D'où la nécessité pour le diviseur de tension.
Vous pouvez consulter le lien ci-joint si vous avez besoin de cette planche à pain. J’ai joint (plus tard) certains fichiers de fabrication pour produire un petit diviseur de tension, si vous avez les capacités pour cela.
Pour tester le capteur à ultrasons, vous pouvez utiliser le code ci-joint (s’il ne fonctionne ne pas de mon image disponible sur Github). Pour ce faire, il suffit de télécharger le fichier et en LXTerminal sur le RPi, naviguez jusqu’au dossier où vous avez téléchargé le fichier. Ensuite, tapez « sudo python FILENAME.py ».
![Artoo [R2] (ATtiny2313 mur éviter Robot)](https://image.tubefr.com/thumb/170x110/d/5d/d5d79e70aced7f4a772d55b7fd829ee7.jpg "Artoo [R2] (ATtiny2313 mur éviter Robot)")
