Étape 4: Obtenir tout courir ensemble
À ce stade, vous avez probablement un gâchis de câblage quelque chose comme la photo ci-jointe !
Autres que la construction d’un châssis, vous êtes tout prêt pour obtenir tout cela ensemble.
Attaché est un python script (qui est exécuté à nouveau selon les instructions précédentes) qui va faire une mesure de distance à l’aide de la sonde ultrasonique chaque 0,5 de seconde. Si cette mesure est inférieure à 10cm, une des roues inverse. Lorsqu’il est monté tous ensemble sur un châssis, cela signifiera que le robot va rouler et tourner si il détecte quoi que ce soit à proximité.