Étape 14 : Tout faire fonctionner
Si vous avez obtenu ce présent, tout ce que vous devez faire est de brancher tout...
Commande à distance
1) Branchez connecteur de Mega USB de la télécommande à l’USB de votre ordinateur (si vous voulez voir la série messages) ou à un pack de batterie USB (pour un fonctionnement normal et sans fil).
2) l’écran LCD doit allumer et afficher "Launch Control Ready" et une voix de robot va dire "Systèmes en ligne". Notez que quelques batteries doivent être allumé pour alimenter.
Arbre de course
1) brancher la haut-parleurs alimentation à une alimentation externe.
2) Branchez le haut-parleur line-in de prise audio 3,5 mm de la course arbre du contrôleur.
3) brancher les fils de LED de l’arbre aux fils de la LED de la manette. Ne mélangez pas ces vers le haut.
4) brancher un convertisseur approprié de DC jack de puissance de l’Arduino course arbre. Uno et Leo acceptent 6-12V DC, 500mA min. Remarque Si vous mettez à la place cet appareil via le port USB, vous risquez de fuite de signal LED données dans le flux audio. Je ne comprends pas pourquoi il en est. Utilisez un moût de mur et vous serez amende.
5) l’arbre devrait allument les lumières toutes les lumières et lire un fichier wav.
Opération
Les lumières fonctionnent par paires, de haut en bas, il y a sept paires, 1-7.
Remarque : Arbre de course ignore radio comms quand il joue un fichier wav.
Course arbre États
Allumer: #1 s’allume est bleus
Prêt: #1 feux est de couleur jaune
{Appuyez sur le bouton reset de la télécommande (gros bouton vert en haut à droite de mon appareil) à tout moment pour entrer/re-rentrer l’état prêt}
Set: #2 feux est de couleur jaune
{Doit être dans l’état prêt, puis appuyez sur le bouton « Set » (bouton rouge du milieu sur mon unité)}
Allez séquence: feu #3-6 dans l’ordre, vitesse dictée par les fichiers wav en cours de lecture. 3-5 sont orange, 6 s’allume en vert pour indiquer les coureurs commence.
Arrêter: #7 s’allume rouges cinq secondes après la séquence de l’aller. Vous pouvez le modifier dans le code - je pense que 5 secondes a été un peu long pour les voitures terminant leurs courses en moins de 3 secondes.
Erreur: #1 s’allume en rouge - je pense que j’ai vu cela se produire une ou deux fois avant ma dernière série de modifications au code. Cela peut avoir été un bug dans mon code ou d’une radio de suite.
Dépannage
Une fois que tout fonctionne, c’est. Si vous avez des problèmes lors de la build, essayez de travailler dehors ou PM moi ou demander dans les commentaires.
Arbre n’est pas recevable
J’ai couru cette plate-forme pendant 10 heures droites lors de notre finale de district du louveteau. Le seul problème que j’ai eu a trois instances de pas de réponses de l’arbre. Tous ont été fixés par un cycle d’alimentation simple, une fois sur l’arbre une fois et deux fois sur la télécommande. Peut-être un bug se cache dans mon code quelque part.
Arbre parfois ne répond pas
Radios trop éloignés ? Essayez de fermer quelque distance entre la télécommande et l’arbre. Si vous avez ce problème, vous avez probablement ignoré que le hack de radio que j’ai recommandé.
Les lumières sont dim
Vérifiez les connexions à l’arbre de lumière. 5V, données, GND doit être bon.
"Phasage" pleurnicher dans les haut-parleurs
Arduino de l’arbre de la race est alimenté via le port USB. Utilisez un adaptateur DC approprié.
