Étape 10 : Construire le contrôleur d’arbre de course
Tout d’abord, quelques notes
- J’ai monté l’Arduino pour la boîte blanche intérieure avec entretoises. Alors que ce faite pour une installation stable, il insiste sur la zone au-dessus de la capacité de la boîte extérieure, ainsi que le couvercle ne ferme pas tout à fait parfaitement bien.
- Quelques petites choses à protoboard un peu, j’ai soudé. J’ai eu une petite maquette verte ici, mais ses connexions n’étaient pas fiables. Leçon : utilisez toujours le montage expérimental de qualité. Vous pouvez utiliser.
- La bibliothèque d’Arduino SD SD lecteur et/ou est un peu capricieux. De six cartes SD, seulement une vieille carte de 2GB a travaillé, au départ. J’ai besoin des deux : l’un pour la télécommande et une pour le contrôleur de l’arbre. Recherche a révélé ces choses peuvent être sensibles à la façon dont la carte est formatée, et que tous les principaux systèmes d’exploitation (Windows, Mac, Linux) tous s’écartent de la norme ISO de manière subtile qui semblent rendre inutile à ce matériel SD + bibliothèque. Mon fils formaté mon autre carte avec l’outil de mise en forme propre de l’Association SD (Téléchargez-le ici) et plus de deux cartes a commencé à travailler. J’ai perdu beaucoup de faire face à ce problème - je ne cessais de penser mes connexions étaient mauvaises (j’ai eu une mauvaise carte de prototypage) ou mon appareil SD était mauvais. Je suis tout simplement chanceux ma première carte SD qui s’est passé à travailler, sinon je ne peux jamais ont terminé ce projet à tous ! La seule autre chose que je peux dire ici c’est quand ça marche, ça marche toujours, et quand elle échoue, elle échoue toujours. La bibliothèque de SD possède quelques fonctionnalités supplémentaires disponibles pour dépanner, mais je n’ai pas assez loin en cela de l’essayer.
- Les radios devraient très bien fonctionner à courte portée, mais la fiabilité diminue avec la distance. Assurez-vous que vous pirater la radio de la télécommande pour vous donner une distance suffisante. Vous pouvez pirater radio de l’arbre, trop, mais je n’ai pas vu la nécessité. Soyez sûr au fil du condensateur entre la radio et sa source d’alimentation (l’Arduino) - cela semble être une étape cruciale pour lisser puissance, sinon vos radios peuvent ne pas fonctionner de manière fiable, voire pas du tout.
- J’ai utilisé un Arduino Leonardo, parce que c’est ce que j’avais à portée de main. Un Uno fonctionnera également très bien.
- Fil de la radio et lecteur de SD juste comme vous l’avez fait pour la télécommande, notant les broches que nous utilisons ici sont probablement différentes.
