Étape 2: cerveau
Comme je l’ai dit avant, j’ai décidé d’utiliser ATMEL AT89S52. Dans le passé, j’ai fait mon propre circuit pour programmer avec mon ordinateur, mais c’était trop gros et laid à même de penser à mettre dans un robot. J’ai donc décidé de concevoir un nouveau circuit qui n’allume mon kontroler, fournir le nécessaire des signaux et permettant de connecter d’autres périphériques. J’ai ai connecté 16 octets de contrôleur qui peuvent être utilisées comme entrées ou sorties et fourni à chacun d’eux avec GND et le CCV.
Jusqu'à présent, mon robot utilise seulement 6 servos. Il permet de connecter une sorte de capteurs ou appareils ou servos encore plus à l’avenir.