Étape 3: Muscles
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Après de nombreuses expériences avec les moteurs et les systèmes hydrauliques, je suis venu à une conclusion qu’avec mes outils je ne suis pas capable de faire quoi que ce soit plus efficace qu’un servo. Heureusement, j’ai eu peu d'entre eux dans mon planeur RC blessé (écrasement très belle et efficace). Servos comme celles-ci sont très forts. Une autre chose qui parle en faveur de servos est la façon dont ils sont contrôlés. Un servo typique a besoin d’un signal à 50Hz environ et selon un temps au cours duquel il reçoit une logique "1" il se tourne vers l’un angle droit. Si le signal est fourni sans cesse que le servo va corriger sa position en cas de modifications, ce qui est parfait pour mon robot afin de maintenir l’angle droit entre ses jambes. Il semblerait que les servos sont parfaits mais malheureusement ils ont quelques inconvénients. Puisqu’ils sont créés pour être universelle, ils doivent être mis dans un logement approprié pour eux de travailler comme je le veux, qui ajoute du poids inutile. L’autre mauvaise chose à leur sujet, c’est qu’ils n’ont qu’un seul axe, ce qui a entraîné des conséquences très mauvaises, mais plus à ce sujet dans les prochaines étapes.
Une solution idéale serait de créer ma propre « servos » conçu spécialement pour ce robot qui minimiserait poids et excluant ainsi des autres problèmes.
Avoir votre propre machine qui se créent des formes que vous concevoir à précision énorme sûr serait sympa.
