Étape 5: programme
Quand j’écrivais mon programme je me suis assuré qu’il serait facile de modifier les paramètres des servos.
Mon programme est écrit en langage d’assemblage.
La première chose que vous voyez est un tableau, chaque colonne est un geste, grâce à des calculs spéciaux dans le programme plus tard, on les chiffres à côté de s1(servo 1) s2 (servo2)... sont les degrés exacts dans lequel les servos seront verrouillera eux-mêmes. Chiffres à côté de temps déterminé combien de temps dure chaque mouvement, c' est le nombre de programme de périodes fera devant elle passera à la prochaine étape, étant donné que les servos sont fournis avec un signal à 50 Hz, une période dure 0,02 secondes. Le nombre de servos et de mouvements peut être facilement changé.
Le programme traite l’information hors de la table et traduisez-le afin que chaque servo recevront un signal correct. Tout cela est assez compliqué et il prendrait du temps pour expliquer comment il fonctionne, mais si quelqu'un veut que je peux l’expliquer étape par étape.
N’hésitez pas à télécharger le programme, peut-être vous pouvez l’utiliser pour faire vos propres appareils servo basé