Étape 4: Ajout de FPV
FPV, est synonyme de First Person View, cela signifie être capable de voir ce que le rover voit en temps réel, via une liaison vidéo sans fil.
Il y a beaucoup de différents systèmes dehors, à l’aide de fréquences porteuses différentes.
La plupart des gens utilisent, aussi celui que j’utilise fonctionne dans la bande de 5,8 GHz.
Votre RadioSystem fonctionne sur 2, 4GHz, afin de ne pas interférer.
J’utilise l’émetteur ImmersionRC 25 MW, qui peut être alimenté par 2 s, alors j’ai juste mis en parallèle au reste du rover.
Pour une connexion, que vous devez obtenir analogique vidéo hors de la GoPro, qui pourrait vous coûter 25€ pour un câble, ou 10Pin mini-prise USB et certaines compétences à souder. Comme je ne pouvais pas la prise USB, j’ai acheté le câble.
Ensuite, vous pouvez soit souder une prise cinch pour la Tx ImmersionRC, ou couper la fiche RCA du câble GoPro et les souder directement entre eux.
Après que vous l’avez fait, vous pouvez emballer le tout sur le zumo et vous êtes prêt à partir.
Une chose à prendre en charge, est que dans ma version Tx Immersion toujours alimenté en courant par la LiPo, même si le ZUMO est hors tension.
Si vous n’aimez pas que, souder un interrupteur marche/arrêt à l’une des lignes électriques de la Tx ImmersionRC