RÉSERVOIR de ROV avec le cardan

J’ai fait cette ible dans la précipitation alors que je pourrais participer au concours de science d’explore toute façon permet de commencer

Il s’agit de la 3ème version de mon réservoir de Fpv AKA Roverbot v2 que le ROV est encore au stade de prototype. Cours, si vous avez construit un réservoir FPV avant puis je suppose que vous avez rencontré la vibration ou l’affichage instable sur le moniteur. Maintenant si vous voulez utiliser ce à l’extérieur pour faire une exploration sciences fondamentales ou documentaire il serait une mauvaise idée surtout lorsque vous déplacez le réservoir fpv. Non seulement vous aurez un moment difficile à la recherche de votre cible, mais vous obtiendrez également étourdi comme vous regardez le moniteur et le contrôler. Pour résoudre ce problème, j’ai utilisé un dispositif appelé «cardan» un cardan est le dispositif qui peut stabiliser la caméra dans tous les axes. Dans cette version, j’ai utilisé un cardan pas cher utilisé pour les débutants sa appelé un cardan 2 axes dans lequel vous avez le tangage et roulez de déplacement qui peuvent être contrôlés via contrôleur.

Voici un exemple d’un cardan 2 axes

Maintenant que vous savez quel est un cardan permet d’aller à ma carrure ! Maintenant que vous avez de la difficulté pour la stabilité de l’appareil photo, je suppose que vous juste mettrait ce cardan sur votre réservoir de fpv droite ? Eh bien vous pouvez mais vous auriez besoin plus d’espace, alors j’ai décidé d’utiliser quelques nouvelles pièces pour cette version au lieu d’utiliser le vieil ensemble de boîte de vitesses et le réservoir de tamiya.

Avant d’acheter les pièces, veuillez procéder aux étapes suivantes, ou encore m’attendre terminer la construction moi-même. parce que vous pourriez apprendre quelque chose de mon erreur, ou vous pourriez faire quelque chose de mieux pour un prix moins cher !

Pièces

75: 1 micro boite métal

Entretoise nylon

Jeu de piste Pololu 30 t

Support de micro boite métal

DRV8833 Double moteur

cardan 2 axes

Connecteurs JST mâle et femelle

Anciennes pièces de réservoir de Tamiya

Arduino mini / clone dans mon cas im en utilisant un mini arduino local appelé gizduino mini

Votre ensemble émetteur et le récepteur désiré, j’utilise TX RX/module

2 s batterie Li-po

régulateur 5v 1 x 7805

Parties imprimées ! Oui, j’ai dû design 3d et imprimez-le avec mon créateur de Flashforge pro

en tout cas PM moi pour les fichiers sketchup, si vous êtes intéressé je vais essayer de répondre si j’ai envie de faire tellement hahahaha

M3 boulon et écrou 20pcs beaucoup juste pour être sûr

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