Étape 1: Châssis/bouclier/bibliothèque
L’assemblage du bouclier Zumo est agréable et rapide, il suffit de souder autour de 5 pièces sur le châssis pour la faire fonctionner.
Après cela, assurez-vous que vous avez téléchargé et installé la bibliothèque ZUMO
Il y a une procédure pas à pas comment l’installer à la page d’accueil de Pololu
Avec la bibliothèque, qu’ils fournissent beaucoup d’exemples de scripts, l’un est appelé « RCControl »
Le script suppose qu’il y a un RC connectés (prochaine étape) à l’Arduino.
Il lit ensuite les deux canaux (gauche/droite) (avant/arrière), les interprète et remappe les valeurs pour un véhicule chenillé.
Donc pour vous, il se comporte comme une voiture RC « normale » avec un volant, et l’arduino fait le reste.
J’ai dû changer le script et 51/53 servant de broches d’entrée, parce que j’utilise le méga qui a mis dehors sur le bord du contrôleur, 51/53, donc je peux atteindre facilement.
