Il s’agit d’un projet que nous avons réalisé pour un cours d’instrumentation de génie biomédical à l’Université Vanderbilt. Le point de ce projet était de simuler les composants nécessaires pour concevoir et construire une méthode de contrôler un fauteuil roulant électrique pour une personne incapable d’utiliser leurs bras ou des jambes. La méthode que nous avons choisi était censé pour être facile à détecter, confortable à utiliser et fiable. En outre, parce que tous les utilisateurs de cette technologie sera incapables d’utiliser leurs bras ou des jambes, la méthode de contrôle peut seulement être interfacée avec actions réalisées à partir de la nuque de l’utilisateur.
Pour notre projet, nous avons décidé d’utiliser des capteurs de distance infrarouge pour contrôler le mouvement du fauteuil roulant. Étant donné que ce projet ne était qu’une simulation, nous avons utilisé un bouclier Polulu Zumo pour simuler un fauteuil roulant motorisé. Parce que le bouclier Zumo était trop petit pour une personne de rouler confortablement autour sur, nous avons utilisé la transmission RF à transmettre des signaux des capteurs de distance IR au bouclier Zumo.
