Étape 8: Câblage de la PmodDHB1 sur le chipKIT Cmod côté
Le chipKIT que CMOD fournit les 4 signaux GPIO (entrée/sortie à usage général) nécessaires afin de contrôler correctement le double pont en H afin que les deux moteurs à courant continu peuvent être branchés comme vous le souhaitez. Je savais que je voulais avoir les signaux de quatre à être du côté de la règle avec la section de Wrapping afin que je peux les connecter facilement à PmodDHB1.
Prendre un regard sur le schéma de brochage pour le chipKIT Cmod, spécifiquement à des goupilles de 21 à 40, j’ai cherché 4 broches qui étaient capables d’effectuer une écriture numérique et ne partageaient pas une broche avec l’en-tête Pmod J1. La raison pour éviter l’en-tête Pmod que J1 est parce que c’est où la PmodACL, qui utilise le SPI pour communiquer, doit être placé, donc je ne voulais pas avoir des broches de signaux contradictoires. En fin de compte, il en est résulté en me choisissant pins 22, 26, 27 et 29 comme mes signaux GPIO pour le PmodDHB1.
Pour effectivement faire le lien entre le Cmod et le Pmod cependant, j’ai fini par épissage certains câbles (pour une taille plus courte pour plus de commodité) afin que je pourrais utiliser les connecteurs femelles pour se connecter à l’en-tête Pmod et soudé individuels broches mâles vers les emplacements de rang approprié sur le souverain pour faire correspondre les emplacements de broche Cmod.
N’oubliez pas de puis souder le PIC32 épingles de la Cmod au gouvernant ainsi--j’ai certainement oublié de le faire la première fois et a été très confus quant à pourquoi mes moteurs ne répondaient pas aux signaux venant de Cmod.