Étape 12 : Premier placement des roues avant
J’ai décidé de partager un peu de dépannage que je devais faire tout en travaillant sur ce projet. Après avoir effectué l’essieu avant, j’ai pensé que tout ce que je devais faire était de mettre sur le devant de la course, essayer quelques réglages de sensibilité sur le PmodACL jusqu'à ce qu’il a détecté les bosses correctement et puis je serais bon pour aller.
Ce que je ne considère pas, c’est que, avec les roues placés complètement à l’avant (avec l’essieu étant maintenu en place avec du ruban isolant) est que lorsque le coureur a frappé un mur, il simplement essaiera alors conduire tout droit dans le mur et ne parviennent pas à le faire parce que les roues étaient jusqu'à présent vers l’avant. Oups. S’avère un nécessaire un meilleur placement afin qu’il ne conduirait pas à un mur, mais aussi frappé suffisamment pour que l’accéléromètre pourrait être déclenchée, racontant le microcontrôleur pour arrêter les moteurs.