Etape 4: Construction du châssis et les motifs de la règle de PCB
Maintenant, nous avons besoin obtenir le châssis de la couleuvre agile prêt à partir. Pour ce faire, nous garantirons une deuxième règle perpendiculaire à la première règle à l’aide d’attaches. C’est définitivement non officielle et pas terriblement de fantaisie, mais il n’obtient-elle pas le travail. En termes de placement, j’ai aligné le second dirigeant d’être au milieu de l’essieu arrière avec seulement une petite partie (environ un centimètre) de la deuxième règle qui sort devant l’essieu arrière.
La raison de ceci est parce que je voulais un espace suffisant pour monter la batterie 9V sans entraver sur le microcontrôleur qui sera plus tard soudée sur le souverain de PCB.
Selon moi, c’est maintenant le bon moment pour parler de pourquoi cette règle de PCB a été choisie en premier lieu devant une maquette ou à peu près n’importe quoi d’autre. Il y a deux raisons principales à l’aide de la règle. La première est qu’il est petit et léger (beaucoup plus grands qu’une carte de prototypage), mais assez robuste et Fluxsol pour un petit racer. La deuxième raison est que vous êtes capable des monter ou souder sur tous les composants nécessaires directement au souverain, si vous le souhaitait. Mais plus important encore, le souverain Digilent a ELECTRIQUE acheminés tout au long de la PCB, donc vous pouvez facilement alimenter tous les composants montés n’importe où sur la règle avec seulement un point de contact unique à la source d’alimentation.
Cette capacité d’acheminer la puissance tout au long de la règle, c’est probablement ce qui m’a vendu sur l’aide de la règle pour un châssis ; autres dirigeants PCB existent, mais je trouve qu’ils ont tendance à être plus d’une référence à un PCB. Ne vous méprenez pas, j’aime le souverain Adafruit PCB que j’ai, mais dans ce cas, le Dirigeant de PCB Digilent prend le gâteau.