Etape 5: Fixez le boîtier
Ensuite, j’ai joint le porte-piles sur le dessous de la deuxième règle. J’ai personnellement utilisé velcro pour sécuriser le compartiment à piles 9V pour le souverain de PCB.
En particulier, il n’importe quel type de support de batterie vous utilisez - m’est arrivé d’utiliser une pile 9V parce qu’elle a fourni assez de puissance pour exécuter les moteurs, relevait de la plage d’entrée de tension acceptée de la Cmod chipKIT et est assez petit pour vivre sur le dessous de la couleuvre agile sans glisser le long du sol ou d’être trop gros ou lourd pour le coureur.
Une chose que j’ai fait sûr d’était que je pouvais facilement détacher la batterie de la couleuvre agile mais pas, faites-le tomber en plein vol. J’imagine que le moyen le plus simple aurait été d’installer un petit interrupteur ou cavalier femelle entre les fils pour que je pourrais connecter et déconnecter la batterie selon les besoins, mais comme vous pouvez le voir sur les photos ci-dessus et plus tard dans ce Instructable je n’a pas fait que.
Telle est la vie de prototypage.