Étape 9: Route pouvoir Cmod
J’ai déjà mentionné qu’un facteur majeur qui m’a aidé à choisir le souverain Digilent PCB autres règles était le fait que je suis capable de route puissance tout au long de la règle. Dans le cas de la règle, le rail d’alimentation positive est situé sur les deux centres de 8 tous les "boutons de doigt", les deux points de contact plus à droite sur chacun des ports Pmod (A, B et C), ainsi que le rail marqué "+" et gros point de contact sur le côté droit du souverain.
Le rail d’alimentation négative (généralement utilisé comme le rail au sol) est de fournir sur les deux points de contact à gauche des deux points de plus à droite sur chacune des voies Pmod (A, B et C) ainsi que le "-" marqué rail et gros point de contact sur le côté droit du souverain.
Avec tous ces points de contact, elle rend très facile acheminer la puissance de la batterie en petits sauts plutôt qu’un gros fil qui peut être facilement débranché sur l’accident.
Le chipKIT Cmod a un régulateur de bord qui peut recevoir des tensions extérieures allant de 7V à 15V, donc en connectant le positif de la batterie alimentation sur un coussinet de bouton Centre sur l’essieu arrière, puis vers un centre touche pad sur le châssis et puis de connecter la broche de Vin (étiquetée comme broche 1 sur l’écran de soie) sur la Cmod au point de contact positif grand , Je suis en mesure de fournir la source d’alimentation positive directement à elle. Pour la connexion de masse 0V je choisis pour se connecter à la borne négative de la batterie au point de contact au sol sur le connecteur ICSP (JP2, broche 3) de fournir le terrain commun à la Cmod.