Étape 7: Montage et fil vers le haut de PmodDHB1
Le PmodDHB1 est un module de pont en H double que j’ai décidé d’utiliser afin que je pouvais contrôler les deux moteurs à courant continu selon les besoins. Pour monter la PmodDHB1 sur l’essieu arrière, tout ce que j’ai trouvé que j’avais à faire était de prendre les deux ensembles de fils provenant de moteurs DC et attachez-les aux récipients respectifs sur le Pmod ; Cela a fourni une tension suffisante pour maintenir le Pmod en place sans avoir besoin de toute attaches ou à souder.
Naturellement, fils sont encore nécessaires pour pouvoir les deux pouvoir les PmodDHB1, les moteurs, elle est attachée, et pour fournir les signaux appropriés pour les circuits internes de pont en H. Le GPIO signaux d’exécuter que les deux H-ponts (plus précisément les signaux enable et direction) sont situés sur les broches 1 & 2 et les broches 7 et 8, respectivement, pour les moteurs 1 et 2, respectivement. Plus d’informations sur la façon dont les signaux sont reliés se trouvent dans le Manuel de référence de PmodDHB1. Où ces signaux GPIO est connectés sur le chipKIT Cmod est couvert dans l’étape suivante.
Deux sources distinctes d’alimentation sont nécessaires pour le PmodDHB1 : un jeu est la tension externe utilisée pour alimenter les moteurs à courant continu et le deuxième ensemble est pour équiper les pilotes de la puce interne MUXs présents sur le PmodDHB1.
La tension du moteur externe est relativement simple. Nous pouvons nous connecter les bornes de la batterie (via les fils sur le boîtier ou autrement) à la paire de borniers à vis à l’arrière de la Pmod joliment étiqueté comme « VM » et « GND » pour la puissance positive et la masse de la batterie, respectivement. Nous pouvons alors plus tard utiliser ce même ensemble de bornes à vis au pouvoir de la voie à d’autres composants sur le coureur si nécessaire.
En ce qui concerne la puce interne d’alimentation positive, il faut se connecter quelque tension logique que nous utilisons à broche 6 ou axe 12 l’en-tête Pmod. Le chipKIT Cmod fonctionne à 3.3V logique CMOS, donc ce que j’ai fini par faire a souder broches 6 à un des cercles extérieurs des "boutons de doigt", en prenant soin d’éviter de connecter le bouton intérieur jusqu’au cercle extérieur, parce que le bouton intérieur est alimenté à la tension de la batterie externe (9V dans mon cas). Vous pouvez toujours tester avec un multimètre pour mesurer la résistance entre les deux cercles, après vous êtes fait souder pour confirmer que vous n’avez pas 0 ohms de résistance entre eux. La raison d’utiliser le cercle extérieur est parce qu’il est relié électriquement au contact d’autant plus petit. Nous pouvons alors connecter le contact plus petit à la broche 2 de l’en-tête du PDCI qui est relié à la Cmod 3.3V source.
Il est inutile de s’inquiéter des pins au sol (5 et 11) sur cet en-tête parce qu’ils partagent déjà un terrain d’entente de la connexion de batterie externe à l’arrière de la Pmod.
