Étape 6: Monter le chipKIT Cmod
Ce que j’ai fini par faire ensuite était le chipKIT Cmod, le cerveau derrière ce dirigeant de la course, sur le châssis de montage. Comme un microcontrôleur breadboardable, la chipKIT Cmod est l’option idéale pour garantir sur la portion de Wrapping de la règle de PCB.
Il y avait quelques petites choses que j’ai pris en considération avant la soudure sur le microcontrôleur cependant. Le premier était que je voulais faire en sorte que je serais en mesure de facilement reprogrammer le firmware nécessaire tout au long du processus de développement. Il a donc fallu que le port microUSB qui sert à programmer le jury était à une extrémité de la règle afin de la pour rendre facilement accessible.
La deuxième chose, c’était de s’assurer que comme beaucoup de signaux et de pins qui devaient être utilisées sur le microcontrôleur étaient connectés directement sur la partie de Wrapping de la règle pour que je puisse facilement y accéder là plutôt que d’avoir à faire aucun câblage supplémentaire sur le côté. Je savais que je voulais utiliser le PmodACL qui j’ai pensé que je pourrais brancher sur un des ports hôte Pmod sur le dessus du microcontrôleur, et le PmodDHB1 pour contrôler les deux CC moteurs. La PmodDHB1 utilise des épingles à usage général pour communiquer avec l’hôte, alors j’ai besoin d’être en mesure de trouver 4 broches e/s disponibles qui étaient idéalement disponibles sur le côté du microcontrôleur qui est relié à la section de Wrapping du Conseil d’administration. Heureusement, j’ai trouvé quatre ces chevilles (couvertes par la suite dans ce Instructable).
Enfin, j’ai voulu s’assurer que le microcontrôleur a été de niveau sur la couleuvre agile et n’a pas eu de toute évidence possiblities d’il accidentellement court-circuiter ses broches. Comme vous pouvez le voir sur les photos, j’ai choisi de les avoir microcontrôleur arrangé tel que le port USB est plus près du bord que possible, mais que la série de broches qui n’étaient pas coller dans le souverain ont leur repos de logement sur le bord de la règle. Cela maintenu le niveau de microcontrôleur sur la règle et évite également la faire tenir loin sur le côté sur la règle aussi bien.