Un fortement handicapé (tétraplégique) peut contrôler totalement ce kayak via un SIP & PUFF interrupteur !
Ma conception est un appareil autonome comprenant une plaque de pont qui peut être fixé sur n’importe quel kayak. Chaque extrémité de la plaque est un ponton qui monte plus haut une direction fixe trolling motor. Chaque système possède deux pontons et deux moteurs de pêche à la traîne. Il n’y a pas besoin d’un gouvernail ou un mécanisme visant à orienter la traîne moteurs, comme la rotation s’effectue en faisant varier la vitesse de l’un ou les autres moteurs de pêche à la traîne.
Le programme de contrôle moteur est entièrement contrôlé par un seul interrupteur SIP & PUFF !
Arduino Duemilanove microcontrôleur embarqué met le moteur en Mode de contrôle d’entrée série et accepte des entrées Sip & Puff interrupteur du coureur.
Il envoie ensuite les commandes appropriées de série pour le moteur conducteur d’actionner les deux moteurs de voiture.
Fraction de seconde (0,1 - 0,6 secondes) contrôle Sips et choux à gauche et droite tournant, respectivement et un peu plus longtemps (0,6 - 2,5 secondes) Sips & choux à contrôle les mouvements REV et FWD.
Encore plues gorgées et choux à arrête les moteurs ou ordonnez-eux aussi à pleine vitesse. Direction est effectué via différentielle vitesse du moteur.