Étape 1: Avantages et caractéristiques de sécurité de la conception
Cette conception a plusieurs grands avantages sur un système de simple-moteur :
1: pas besoin de développer un système de contrôle directionnel comme tournant est accompli par la vitesse du moteur différentielle.
Un ordinateur monocarte peu coûteux (par exemple. Arduino Duemilinove) pousse les entrées de la
circuits de commande de moteur. La fonctionnalité est facilement modifiée comme un changement de S/W.
2: conçu comme un ensemble autonome, il est conçu pour une utilisation sur n’importe quel kayak, particulièrement assis-sur-dessus.
L’utilisateur n’a pas besoin d’acheter un autre kayak, ou tout du tout si ils peuvent louer un.
L’aile peut être facilement positionnée devant ou derrière l’utilisateur.
3: l’interface SIP & PUFF est sans fatigue et n’apporte pas de n’importe quel circuit électrique incombe à l’utilisateur.
Tout électrique et composants électroniques sont contenus dans un (semi-) boîtier étanche généralement placé
au-dessus de la plaque de pont. Seulement la batterie est distincte et peut être placée devant ou derrière le pilote.
4: le système comporte une substitution de commande à distance RC par lequel un observateur de la sécurité peut prendre plein
et un contrôle précis sur le kayak dans tous les cas où le pilote est incapable de le contrôler comme l’exige.
5: tous les commutateurs sont debounced et chronométrés dans le logiciel.
CARACTÉRISTIQUES DE SÉCURITÉ :
1. une capacité de substitution télécommande RC.
2. un interrupteur de longe pour détecter le coureur tomber sans chavirer.
3. un interrupteur à bascule sur l’unité de commande pour moteurs hors lors d’embarquement, etc..
4. une séquence de démarrage du système « secret » et « Mode de pratique » pour permettre la mise sous tension sans danger.
5. un interrupteur télécommandé pour débrancher électriquement les deux moteurs en cas de panne majeure du système.