Commande de moteur est très utile pour beaucoup de projets de bricolage. Dans la plupart des cas, le microcontrôleur peut contrôler tous les mouvements du stepper, mais dans certains cas, vous pouvez contrôler manuellement le moteur pas à pas pour régler un point de départ, tourner une caméra ou affiner quelque chose. Pour ce faire un rotary encoder est l’option parfaite.
Ce tutoriel va vous montrer comment connecter un bouton rotatif à votre ARDUINO pour contrôler un pont en H qui se déroulera le moteur pas à pas. Cette vidéo montre le circuit en action : https://youtu.be/233LfyGHac0
PIÈCES NÉCESSAIRES :
- 1 Encodeur rotatif (dont une avec un bouton poussoir construit en)
- 1 bouton poussoir (uniquement si votre encodeur rotatif n’a pas un bouton poussoir)
- 1 morceau de pont en H (L293D ou SN754410NE, vous pouvez également utiliser un tableau de commande de moteur pas à pas de pré assemblé)
- 1 moteur pas à pas bipolaire
- Carte ARDUINO qui prend en charge les interruptions
- Conseil de pain
- fils de raccordement