Oeil-incandescent robotique crâne (1 / 6 étapes)

Etape 1: Découper le crâne

Le crâne, nous avons acheté a une cavité complètement vide de cerveau, qui sera parfaite pour nos servos, lumières et contrôleur ! Cependant, nous devons encore faire un peu de chirurgie reconstructive.

Avant de bidouiller dans le crâne, prenez votre morceau de PVC et votre morceau de bois et peinture les deux pièces noir. Ceux-ci peuvent sécher pendant que vous travaillez sur le reste du crâne.

Défaire les boucles, soulevez le haut du crâne transparent et mettez-le de côté - nous n’aurez pas besoin il jusqu'à ce que tout le reste est installé. Il y a également une dent lâche sur le côté droit de la mâchoire que vous pouvez chaud colle en place en ce moment.

Maintenant nous allons commencer à faire de la place pour le œil servo-moteurs. Prenez votre dremel et un peu de coupe permet de trancher là haut des orbites, selon le schéma. Vous voulez couper afin que les petits servos TowerPro peuvent s’adapter sur l’étagère du haut du « bone », avec l’axe du servo coller partiellement vers l’avant dans l’orbite.

En ce moment, vous pouvez dévisser les vis de machine maintenant sur la mâchoire inférieure et enlever les ressorts - vous n’aurez pas ces plus. À l’aide d’une perceuse, élargir le trou de la vis sur le côté droit du crâne, donc nous pouvons adapter certains fils à travers elle.

La mâchoire est probablement tombé maintenant ; Prenons un moment pour résoudre ce problème en y branchant le côté droit du crâne. Prenez la mâchoire et retirer le cartilage de silicium sur le côté droit. Utiliser la perceuse à nouveau de mettre un trou dans le point le plus à droite dessous où le silicium a été, puis percez un petit trou dans la partie supérieure du silicium. Nous aurons besoin d’un trou de plus où la mâchoire se connecte sur le crâne, alors allez-y et percer un il. Exécuter quelques fils de montage à travers cette série de trous (avec la pièce de silicium en place) et attachez-le à chaque extrémité, afin que la mâchoire est fixée sur le crâne, mais pas trop de monter un bas.

Maintenant nous allons associer l’autre côté de la mâchoire. Prenez quelques plus fil de montage, attachez-le à l’orifice de la mâchoire gauche où le printemps a été fixé. Couper une longueur de fil à peu près un pied long et exécuter ce fil par le trou dans le crâne (également où le printemps a été attaché). Nous voulons fixer l’extrémité de ce câble à notre asservissement de mâchoire plus tard.

Enfin, nous aurons besoin du matériel de le œil. Découper les matériaux de pong ping dans une forme qui pourrait tenir dans l’orbite, un peu comme une lentille de contact. Cela peut prendre quelques essais, mais une fois que vous obtenez une bonne forme vous pouvez mettre la pièce sur le dessus de votre autre balle de ping-pong et l’utiliser comme modèle.

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