Étape 2: Les yeux
Maintenant, nous sommes enfin prêts à se lancer avec le circuit. Prenez yourTowerPro servos et vos LEDs RVB et nous allons faire les yeux !
Les deux servos devraient venir avec un palonnier qui ressemble à celui de l’image. Prendre une LED et un brin de quatre fils de câble en nappe, gardant note dont le plomb est le sol si vous utilisez une LED à cathode commune, et qui est puissance si c’est bon-anode à souder. Cette nappe doit être extra longue il peut donc être libre de se déplacer avec le servo.
Fixez ces LEDs sur l’Arduino, en utilisant le schéma ci-dessus. Nous avons choisi de garder la couleur de ces deux lumières cohérentes et partagé les mêmes lignes RVB pour les deux LEDs, mais vous pouvez aussi utiliser un ensemble distinct de broches de l’Arduino pour conduire chacun.
Ensuite, prenez votre pistolet à colle chaude et coller les LEDs sur les guignols servo, avec la tête de la LED juste après l’essieu du centre de l’asservissement et les embouts s’étendant le long de la partie plate de la corne de servo. Essayer d’obtenir le fil de masse de deux LEDs sur un même côté, comme dans le cas contraire les couleurs vertes et bleues peuvent ne pas correspondre vers le haut et votre crâne obtiendrez « PEEM eyes ».
Fixez les cornes de servo pour les servos, puis utiliser plus de colle chaude pour fixer les servos œil jusqu’au sommet de chaque orbite. Essayer d’écrire un peu de commandes servo à chacun et clignotant eux - ils devraient pouvoir se balancer 20 degrés du centre dans les deux sens sans problème majeur. Vous pouvez modifier notre code de démarrage pour ce faire - utiliser la fonction look_to().
Maintenant essayez de sauter les balles de ping pong dans des orbites. Soyez patient ici ; Il faut quelques essais pour obtenir leur bien en place. Lorsque vous allumez vos lumières, ils devraient projeter un cercle oculaire-comme sur les balles de ping pong !