Étape 3: La bouche
La bouche vient ensuite. Montez votre servo HiTec HS-311 vers l’arrière du crâne, avec l’essieu sur le côté droit. Joindre un palonnier - il n’est pas vraiment importe laquelle - et fixer le fil de la mâchoire droite au point ultrapériphérique de la corne, telle que la bouche est fermée lorsque le servo a que point étirée de la partie avant du crâne.
Vous pouvez utiliser mouth.write(MOUTH_OPEN) et mouth.write(MOUTH_CLOSED) pour tester votre servo de bouche. Si elle ne s’ouvre pas complètement, recherchez les chicots sur votre fil ou les obstructions de la mâchoire. Si elle ne ferme pas complètement, votre fils n’est peut-être pas assez tendue ou votre servo ne peut pas en tirant le fil assez loin dos.
Ajuster le fil et le servo positionnement jusqu'à ce que vous êtes content, alors passons à contrôle de cou.