Étape 8: Corps principal Tube
Le tube du corps principal abrite la plupart des composants électriques de la ROV y compris :
Edison avec carte de dérivation de l’Arduino
Arduino proto shield
11.1V batterie LiPo
borniers de bus
vertical moteur ESC
LEDs
Panneau de pilote de del
Dissipateurs de chaleur LED
balun de récepteur
Le tube principal a une plaque d’un emplacement central qui fournit une point pendant la majeure partie de l’électronique de fixation à vis. La batterie est fixée mécaniquement par un vide au milieu de la plaque. Deux plaques de montage vissent dans la plaque principale et fournissent un soutien pour une plus petite plaque qui fait le montage de la caméra et la LED. Une fois que tout est monté, la plaque peut glisser dans le boîtier principal et s’alignent avec les fentes dans les capuchons d’extrémité imprimés 3D. Les capuchons d’extrémité boulon sur le cadre avec six vis 6-32 x 3/8" autour de chaque axe.