Étape 6: ROV branchements électriques
Puissance
Puissance ROV est fournie par une seule cellule trois, 5Ah batterie LiPo RC. Au tirage au sort intégral, le ROV peut tirer > 60 a, donc un interrupteur d’alimentation serait trop volumineux ; au lieu de cela le ROV est allumé mon manuellement brancher les connecteurs de balle qui séparent la batterie de l’autobus de bornier.
Éclairage
Deux 3W blanc chaud LED assurent un éclairage puissant pour la caméra. Tout plan d’eau est susceptible d’être assez sombre et ces Regarde un beaucoup plus facile. Une carte de dérivation bucktoot fournit le courant pour conduire les LEDs constant.
Appareil photo
La caméra est indépendante de l’Edison et simple a besoin de 5V à exploiter. Le flux vidéo composite se connecte directement à une des entrées RCA connecteur balun.
Edison
Le jury de ROV Edison attend sans cesse pour les communications de la carte contrôleur, attend des caractères de contrôle au cours de l’UART via le symétriseur. Deux broches numériques contrôlent le conducteur de LED et trois broches PWM se connecte aux pins des ces signaux. L’Edison réglemente les 11.1V de la batterie à 5V pour le conducteur de LED et de la caméra.