Étape 3: Contrôleur branchements électriques
Vue d’ensemble
Le contrôleur est un ordinateur de poche assembly qui fournit une interface pour le pilote et les maisons de l’électronique de commande principale. À première vue, le contrôleur a un certain nombre de contrôles : interrupteur d’alimentation contrôleur, bouton lumineux État, manette de jeu de direction de la Poussée, bouton de plongée et bouton surface. L’Edison embarqué lit l’état des boutons et bâton de joie et transmet les commandes série via le balun, permettant le transport à longue distance. Le signal vidéo tourne entièrement indépendant du système d’Edison, mais encore traverse le balun sur chaque extrémité.
Puissance
Un seul 7, 4V LiPo batterie fournit l’alimentation pour le contrôleur. Vraiment, n’importe quelle batterie décent sur 6V va faire, mais j’ai choisi d’utiliser une batterie RC car il peut être chargé avec le même chargeur que la batterie principale de ROV. Le 7, 4V est alimenté (via un interrupteur d’alimentation) sur la broche de VIN de la carte de dérivation Edison Arduino, qui fournit alors 5V pour le LCD et le joystick.