Étape 9: Port et Tubes d’étrave tribord
Le port et les tubes de l’étrave tribord sont électriquement simples mais ont les composants plus mécaniques des sous-ensembles ROV. Chaque tube côté abrite une ESC pour un propulseur, a deux capuchons d’extrémité, de deux adaptateurs pour fixer les bouchons sur le corps principal, une plaque de moteur le moteur pour augmenter la circulation autour de lui, un moteur et un conduit de protéger l’hélice contre les dommages de système de compensation. Nous aurez besoin d’ajouter des connecteurs entre le moteur, ESC et bus de puissance de batterie. Pour chaque tube, nous aurons besoin :
Électrique :
connecteur de balle (3 paires)
(1 paire) Connecteur XT60
fil (x 3) 4" 16 AWG
câble (2 x) 6.5" 16 AWG
ESC 30 A
Gaines thermorétractables avec adhésif tube
Colle silicone
Mécanique :
plaque moteur
carénage moteur
adaptateur de tube (x 2)
(Insérer photo vrai ensemble)