Par : Greg
Donc, fondamentalement, laissez-moi vous dire comment ce projet fonctionne. Vous avez simplement un Arduino (Uno ou Leonardo) que vous utilisez pour vous connecter à deux moteurs et de les contrôler. Alors vous avez un RaspberryPi qui est contrôlée par votre iPhone, iPad ou votre ordinateur. Le RaspberryPi envoie des données de votre appareil à l’Arduino il dire quoi faire.
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MON HYPOTHÈSE :
---Pour ce projet je suppose que vous êtes quelque peu familier avec RaspberryPi et Arduino.
---Ce que je veux dire, c’est que votre RaspberryPi est déjà setup et prêt à l’emploi (avec ssh activé) et vous avez un ordinateur s’y connecter avec et que vous avez une configuration de la connexion sans fil avec votre IP et votre routeur (cela vous permet de contrôler l’ensemble rover)
---Je suis aussi en supposant que vous avez codé avant avec Arduino, donc vous serez en mesure de comprendre une grande partie de ce que le code fera
Bibliothèque de moteur---Adafruit installé sur IDE Arduino pour contrôler les moteurs
---Je suppose également que vous avez beaucoup de temps sur vos mains (environ une journée)
---Je suppose également que vous avez assemblé le châssis pour tout monter sur
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Matériaux :
-Chasis Bot débutant (à tout monter sur) vous pouvez le trouver ici---> http://www.robotshop.com/2wd-beginner-robot-chassis.html
-Un Arduino (UNO) AVERTISSEMENT : The Leonardo ne fonctionnera pas pour ce projet, parce qu’il a des minuteries différentes par rapport à l’ONU, qui rend le flasque arrière inutile!!
-Adafruit bouclier moteur (c’est ce que j’ai utilisé)
-Duct tape ou du ruban isolant
-A Pi framboise
-Un dongle wifi (pour le pi)
-3 batteries (deux packs de 4Pile et un pack de 5/6battery)
-Fer à souder (avec soudure)
-Un bouton/interrupteur (au pouvoir de contrôle va la Pi)
-A voltmètre (facultatif)
-2 moteurs
-Code pour l’Arduino (sera fourni par moi)
-Script Python pour exécuter Telnet communications à Serial communication (sera fourni par moi)
-A ordinateur mastic ou un iPhone exécutant l’application eTelnet (app gratuite) (iPhone est facultative si vous avez un ordinateur)
-Batteries
-Fils (au fil de tout) j’utilise les fils qui ont les extrémités peu (leurs broches peu similaires) sur eux pour rendre la vie facile (nous serons modding ainsi, certains d'entre eux, acheter au moins 10 des fils)
-COLLE chaud (cela serait idéal car alors vous n’auriez pas d’utiliser une bande de ruban comme moi pour retarder les choses vers le bas sur le rover)
-DC adaptateur (à brancher sur l’Arduino)
