Etape 8: Réglage PID
Réglage PID est le bit de plus ennuyeux si vous ne savez pas ce que vous faites. Il y a beaucoup de bonnes vidéos et guides autour les internés expliquant comment accorder PIDs, je ne vais pas aller dessus ici.
Les PIDs montrés dans l’image ci-dessous devraient vous donner un bon point de départ pour n’importe quel miniquad 250 taille courante 1806 moteurs et hélices de 5 x 4.
Une simple Astuce (SIMPLE!) est la suivante :
Roulis et du tangage
-Décoller et planer. Si l’avion est branler rapidement, diminuer la valeur de P associée par exemple si il est vacillant de gauche à droite, plus bas P. « Taux Roll » Vous devriez être en mesure d’obtenir avec vérification « Pitch Lock et valeurs Roll » sauf si vous avez une configuration vraiment étrange. Si il n’est pas vacillant, soulever P jusqu'à ce qu’il fait, puis faire marche arrière à nouveau là où elle est stable.
-Une fois que vous avez abaissé P assez pour arrêter l’avion oscillant, soulever le D jusqu'à ce qu’il vacille à nouveau. Faire marche arrière sur le D à nouveau jusqu'à ce qu’il est stable.
-Maintenant avec la plus grande valeur de D, vous devriez être en mesure de soulever P plus loin sans induire d’oscillations. Augmenter jusqu'à ce qu’elle oscille, puis marche arrière. Répétez ces étapes jusqu'à ce que vous avez un quad immobilisé, et vous ne peut pas soulever P ou D sans induire d’oscillations.
-Vous très probablement ne sera pas besoin de jouer avec j’ai.
Maintien d’altitude
-Assurez-vous que vous avez soit le couvercle fourni pour le contrôleur de vol, ou que vous avez collé mousse à cellule ouverte sur le baromètre. Voir comment bien l’avion peut contenir d’altitude.
-Si elle est à la dérive loin de l’altitude désirée, soulever Altitude Hold P.
-Si c’est le dépassement et oscillant autour de l’altitude désirée. Plus bas P.
Taux de flâner
-Vous devrez très probablement j’ai à un niveau extrêmement bas, comme 0,05 et puis garder s’interrompant sur P jusqu'à la butée, oscillant en arrière. Si le P est trop faible, il ne sera pas en mesure de tenir la position contre le vent et va dériver lentement dans une seule direction. Si P est trop élevé, il se déplacera en arrière.
WPNav (cm)
-Vous pouvez jouer avec ces chiffres – ils sont à vous.
La vitesse est à quelle vitesse elle se déplacera est auto missions, flâner, la vitesse est à quelle vitesse il se déplacera en mode Pos Hold et Speed Up et Dn de vitesse sont à quelle vitesse elle monte et descend.