Étape 5: Battery Monitor Calibration
Pour cette étape, vous aurez besoin un multimètre et 2 fils alligator-coupé.
Si vous n’avez pas accès à l’un, vous pouvez essayer d’utiliser mes paramètres, mais attention elles ne peuvent pas être exactes pour vous et votre quad peut tomber du ciel prématurément.
Supprimer les hélices si vous n’avez pas déjà.
Ce que nous devons faire maintenant est de calibrer la tension et le courant mesuré par le moniteur de batterie.
Avant de commencer, utilisez le multimètre pour mesurer la tension entre les bornes positive et négative de la batterie. Pour une batterie de 3 cellules, cela devrait être entre 9v et 12,4, selon l’état de charge. Notez ce numéro.
Ce sera plus facile si vous avez un connecteur XT60 femelle de nu-a pris fin, mais pas impossible sans lui. Branchez le connecteur sur le miniquad et serrer les pinces crocodiles pour elle.
Fixez l’autre extrémité du fil négatif pour le côté négatif de la batterie. Dès lors, être extrêmement prudents que les fils ne se déplacent et touchent. Plier les fils nus à composition non limitée de l’autre et de garder ces alligator clips séparés.
La plupart des multimètres ont 3 bouchons pour 2 sondes. L’une est positive, et les deux autres sont où vous mettez la sonde de sol selon ce que vous voulez faire. Une sera pour mesure de tension et de mesure de courant de milliampères, et l’autre vont être fusionné pour mesure de courant amp-échelle. Brancher le noir la sonde dans l’ampli (on pourrait dire 10 a ou quelque chose) sélecteur et allumez le multimètre, il de commutation de courant (ampères) mode de mesure.
Allumez votre émetteur et serrer la pince crocodile restants à la sonde noire du multimètre.
Veiller à ce qu’aucun métal nu n’est en contact avec tout ce qui va créer une courte, coller la sonde multimètre rouge dans la borne positive de la batterie.
Le miniquad s’allume et le multimètre doit s’inscrire sur 0. 4 a.
Se connecter à l’appareil à l’aide de Mission Planner et accédez à l’onglet « Configuration initiale » et sélectionnez « Battery Monitor ».
Utilisez les listes déroulantes pour définir les paramètres suivants :
Moniteur : Tension et courant
Capteur : autres
APM Ver : APM2.5 + - 3 DR Power Monitor
Vous devez maintenant entrer deux nombres.
1. mesurer la tension de la batterie : entrez la tension mesurée avant
4. mesure de courant : entrer dans le courant qui le multimètre affiche. Assurer les hélices ne sont pas sur, bras de l’avion en poussant le manche des gaz de l’émetteur vers le bas à gauche. Soulever la poignée des gaz 10 % ou 20 % et voir si le courant (Chaussées) correspond le multimètre. Entrez le nouveau courant mesuré par le multimètre et voir si courant (Chaussées) correspond elle lorsque vous déplacez la manette des gaz quelque part d’autre.
Vous pouvez à présent débrancher les pinces multimètre et alligator.