Etape 3: Vous êtes un magicien, Harry !
Lorsque l’installation du firmware est terminée, cliquez sur « Assistant ».
Entrez les options suivantes :
Armature mise en page : Choisissez l’option gauche supérieure, le quad X. Voir photo ci-jointe.
Calibrage de l’accéléromètre : Appuyer sur start et suivez les instructions
Boussole : Suivez les instructions
Moniteur de Batt : APM2 - 2.5 non 3DR
Module de puissance 3DR
Choisissez la taille de la batterie
Sonar : aucun
Radio : Suivre les instructions
Modes de vol : stabiliser
Cale de POS
Auto
ArduPilot lit le canal 5 pour contrôler ses modes de vol. Mapper un interrupteur à trois positions sur votre émetteur sur channel five. Les options ci-dessus sont mes suggestions.
Stabiliser est l’équivalent du mode Horizon sur Cleanflight ou Atti sur produits DJI.
POS Hold u ses GPS et baromètre de tenir la position et l’altitude lorsque bâtons sont centrées. Déplacement des bâtons contrôle la position dans l’espace plutôt que des aéronefs attitude.
Auto commence la mission préprogrammée waypoint de son dernier point de cheminement réalisé.
Vérifiez : Ne vous inquiétez pas à ce sujet.
Failsafe : Batt - RTL
SCM - désactivé
Throttle - permis toujours RTL
Valeur d’accélérateur failsafe – 975
Geofence : activer
Type - Altitude et cercle
Action - RTL ou terre
Max Alt - 100
Rayon Max - 300
Altitude RTL - 25
Finition