Étape 1: Téléchargez et installez le planificateur de la Mission
Missions peuvent être commandées par et appareil Android, Mac, Linux ou Windows ordinateur, mais pour configurer le contrôleur, vous aurez besoin d’un ordinateur Windows. Si vous n’avez absolument aucun accès à Windows, vous pouvez utiliser APM Planner 2.0 sur Mac ou Linux, mais je trouve la Mission Planner mieux. Cette instructable décrira le processus en utilisant le planificateur de la Mission.
Planificateur de la mission : http://ardupilot.com/downloads/?did=82
Planificateur d’APM 2.0 : http://ardupilot.com/downloads/?category=35
Téléchargez et installez le planificateur de la Mission. Installez les pilotes FTDI qu’il vous invite à installer, trop. Ils vous permettront de parler à l’Arduino et la radio télémesure.
Une fois que tout est installé, branchez le Ardupilot sur l’ordinateur en utilisant le câble USB micro et ouvrir le planificateur de la Mission.