Mesure d’angle à l’aide de gyroscope, accéléromètre et Arduino (2 / 5 étapes)

Étape 2: bâtiment...

Le circuit se compose d’un gyroscope connecté directement sur le port 0 à votre arduino et un nunchuck wii connecter au port I2C.

Montage du gyroscope :

1. - Brancher le gyroscope à la maquette
2. - fil jamais chose :
-Vo broche de gyro connectée au port0 analogiques à arduino (fil orange clair)
-G broche de gyro reliée à la masse (fil blanc)
-V + broche de gyro reliée à Vdd(3.3V) (fil Orange)

Montage de l’accéléromètre :

1. - Brancher l’adaptateur sur le nunchuck
2. - Brancher le nunchuck à l’arduino à l’aide de l’adaptateur
3. - Placez le capteur accel comme la photo ci-dessus

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