Étape 4: Code :
Le code est une adaptation d’un code que j’ai utilisé sur un autre projet. Probablement, il y a quelques variables inutilisées.J’ai utilisé une bibliothèque pour lire les données de nunchuck de http://todbot.com/blog/. Merci Tod E. Kurt.
Les commentaires sur le code sont en Portugais, dès que j’ai un temps libre, j’ai va le traduire.
Le bac de sortie de code le numéro de série certains numéros avec ce modèle de ligne :
DT: w: teta : hauteur : filter_teta $
temps : angular_velocity : gyro_angle:accel_angle:filtered_angle$
Ainsi, vous pouvez enregistrer ces valeurs à un terminal série et tracer un graphique ou utilisez l’angle pour d’autres choses.
Si vous avez besoin d’aucune explication sur le code d’hésitez pas à demander.
Le code est ziped. Juste unzipe, ouvrez et transférez-le sur votre arduino.