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Mesure d’angle à l’aide de gyroscope, accéléromètre et Arduino

Mesure d’angle à l’aide de gyroscope, accéléromètre et Arduino

le dispositif est un prototype rugueux de ce qui finira par devenir un robot auto balance, il s'agit de la deuxième partie de la chose de trou (lu accéléromètre et commander un moteur à l'équilibre). La première partie avec seulement le gyroscope peu