Étape 2: À l’aide de la XLoBorg dont le Pi framboise
Vous aurez besoin :
- Raspberry Pi (tout modèle) en cours d’exécution Raspbian
- Module XLoBorg accéléromètre et magnétomètre.
Branchez le XLoBorg dans le connecteur de Raspberry Pi GPIO (comme illustré dans l’étape suivante) et la démarrer en Raspbian.
Vous pouvez exécuter le Raspberry Pi avec moniteur directement connecté, clavier et souris, ou sans tête à l’aide de VNC, ou en mode terminal à l’aide de mastic, selon ce qui vous êtes habitué. Connectez-vous comme d’habitude.
Créez un dossier appelé XLoBorg (ou comme vous s’il vous plaît) et copiez les deux programmes Python XLoBorg.py et ReadCompass.py à elle.
Lancer une session de Terminal et dedans tapez :
La dernière commande 100 échantillons du magnétomètre avec un retard de 50 ms entre chaque et imprimer les valeurs moyennes et écarts-types des valeurs X, Y et Z. Si vous avez réussi à tenir encore, les valeurs d’écart-type devraient être relativement faibles, si ce n’est pas le cas, peut-être vous il fait du jogging et vous pouvez essayer à nouveau.
Avant de passer à l’étape suivante, si le fichier MAG3110offsets existe d’un étalonnage précédent, soit supprimer ou insérer un « # » au début de toutes les lignes non vides.