Il existe plusieurs types de magnétomètre bon marché maintenant disponible, que vous pouvez utiliser pour détecter une direction, mais chacun d’eux (que je sache) besoin d’étalonnage avant que vous pouvez obtenir des résultats sensibles. Dans ce Instructable, je démontrerai une simple méthode manuelle à l’aide du XLoBorg de Piborg et le MPU-9150, mais les principes peuvent s’adapter facilement à d’autres appareils.
Dans un compagnon Instructable, je vais vous montrer une méthode automatique.
Pour une navigation fiable, il y a environ 4 corrections que vous auriez besoin de faire pour le magnétomètre cru sortie d’obtenir des résultats précis, mais pour de nombreuses raisons d’amateur la correction de « fer dur » soi-disant est tout que vous avez besoin pour obtenir un rendement raisonnable, ce qui est normalement l’erreur dominante. Sans les autres corrections votre magnétomètre peut montrer le nord magnétique un peu à l’est de la vraie direction lorsque vous êtes confronté à un moyen et un peu Ouest face à un autre. En outre, si vous essayez de l’utiliser pour faire un virage de 90 degrés si vous pensez que vous avez activé par quelque chose d’un peu plus ou un peu moins. Cela peut être pas important même pour un drone comme le magnétomètre ne serait utile pour déterminer une position approximative, étant donné que le vent peut souffler vous bien sûr. Néanmoins, vous pourriez toujours l’utiliser pour maintenir un cap donné. Notez que cela pourrait être dangereux de s’appuyer sur les méthodes d’étalonnage que je décris pour la navigation en mer, ou partout ailleurs où les erreurs de navigation pourraient avoir des conséquences graves.
