Étape 4: Utilisation de la MPU-9150 avec un Pi framboise
Les œuvres de gyroscope/accéléromètre/magnétomètre MPU-9150 tout aussi bien avec la framboise Pi et a des avantages par rapport à la XLoBorg qu’il comprend la fonction gyro. Il faut juste 4 connexions aux broches GPIO de la Pi comme ci-dessous et comme le montre la photo.
GPIO broche MPU-9150
La procédure est la même chose sauf que vous utilisez le programme MPU9150.py au lieu de XLoBorg.py et ReadCompas9150.py au lieu de ReadCompass.py. Le fichier de compensations est MPU9150offsets au lieu de MAG3110offsets. Avant de commencer l’étalonnage, assurez-vous que ce fichier n’existe pas, ou que toutes les lignes non vides dedans commencent par un caractère « # ». Vous pouvez créer ce fichier avec les offsets dedans si vous aimez après étalonnage.
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