Étape 6: Câblage il vers le haut
Le câblage dépendra que vous utilisiez veroboard ou une maquette sans soudure, qui sorte de l’Arduino et que vous utilisiez le traducteur de niveau, et donc je vais laisser vous permet de travailler sur le câblage ou la disposition de veroboard. (Si vous ne vous sentez pas en confiance pour le faire, aller et essayer un ou deux projets Arduino simples, ou des projets à l’aide de veroboard et revenez quand vous avez l’idée.)
Le convertisseur de niveau a deux entrées d’alimentation étiquetés HV et LV, en plus de la GND. HV est connecté à l’alimentation 5V et BT avec le 3.3V sortie de la MPU-9150 en utilisant le fil de fer mince vous soudé à elle. Les pins SDA et SCL de l’Arduino 5V logique niveaux d’utilisation et sont reliés aux broches HV1 et HV2 sur le convertisseur de niveau. Les tiges de LV1 et LV2 puis présentent les mêmes signaux à la MPU-9150 à 3,3 v niveaux logiques. Votre appareil peut également avoir des connexions HV3, HV4, LV3 et LV4, qui ne sont pas utilisées.
Si vous n’utilisez pas le convertisseur de niveau, simplement câbler les pins SDA et SCL sur l’Arduino directement aux broches correspondantes sur le MPU-9150.
Vous pouvez câbler l’entrée AD0 sur le MPU-9150 avec le 3.3V de sortie afin de changer l’adresse I2C de 0x68 à 0x69 alors que l’horloge ne pas à entrer en conflit avec un DS1307 en temps réel à puce qui utilise également adresse 0x68, si vous souhaitez ajouter que plus tard, par exemple de faire une horloge.