Étape 5: Utilisation de la MPU-9150 avec un Arduino
Si vous avez besoin calibrer un MPU-9150 pour une utilisation avec un Arduino, c’est probablement parce que vous voulez utiliser dans un autre projet. Dans ce cas, vous pouvez construire dans ce projet et il suffit d’utiliser l’esquisse et la procédure décrite plus loin avec votre propre matériel. En revanche, si vous êtes juste apprendre le MPU-9150 vous pouvez connecter il vers le haut comme décrit ici.
Vous aurez besoin :
- ATMega328 - base Arduino et la puissance d’alimentation (bien que vous pourriez utiliser probablement d’autres)
- MPU-9150 accéléromètre/gyroscope/magnétomètre
- 5V / 3.3V niveau traducteur (facultatif)
- Fils de maquette ou veroboard et cavalier sans soudure.
Malheureusement les MPU-9150 entrées ne sont pas 5V tolérant, donc si vous exécutez votre Arduino à 5V vous aurez besoin d’un 5V / 3.3V niveau traducteur avec 2 ou plusieurs canaux. Ceux-ci sont très bon marché auprès de vendeurs eBay l’Extrême-Orient. Alternativement, vous pouvez exécuter l’Arduino et le MPU-9150 à 3.3V et distribuer avec le traducteur de niveau.
Si utilisé, le traducteur niveau prend les pins SDA et SCL de l’Arduino à 5V niveaux et présente à 3,3 v à la MPU-9150. Pour ce faire, il nécessite deux une alimentation de 5V sur un côté et de 3, 3V approvisionnement d’autre part. Heureusement, les planches de MPU-9150 communs contiennent 3, 3V, régulateur, mais malheureusement, sa production n’est pas présenté à une des broches. Il faut donc souder un fil très bien sur la broche de sortie du régulateur comme montré sur la photo.
Placer le régulateur, qui doit porter la mention KB33 (en haut de la deuxième photo). Vous aurez besoin d’une main et un fer à souder avec une pointe fine. Souder un morceau de fil fin sur la broche supérieur droit. Une fois que vous avez fait une bonne connexion, couvrez-le avec une tache de colle pour l’arrêter étant facilement arraché.
