Étape 4: Représentation schématique
1 - les moteurs sont raccordés à des broches de sortie du H-Bridge (attention à la polarité) ;
2 - la pile 9V est connectée à VCC (+) et de la terre (-) de la H-Bridge ;
3 - pins in1, in2, in3 et in4 de pont en H sont connectés sur les broches de l’arduino : 10, 11, 5 et 6 respectivement ;
4 - broches 1, 2, 3, 4 et 5 du capteur QTR, sont connecter les broches A0, A1, A2, A3 et A4 (Notez que le capteur 1 devrait être le plus à gauche) ;
5 - l’écran LCD est connecter, comme l’a montré dans le diagramme : broches R / W - 13, Enable - 12, données - 9, 8, 7 et 4 (il dépend du type du vôtre afficher) ;
6 - le bouton est relié à la broche 2 de l’Arduino ;
7 - le Buzzer est connecté à la broche Arduino 3 ;
8 - le capteur de la batterie est connecté à la broche A5
10K / 5K se compose de deux résistances connectées au GND / SCR et le robinet du centre est connecté à l’arduino. comme ci-dessous
| GND | --- / \ / \ / \ / ------ / \ / \ / \ / ----- | SCR |
10K | 5K
|
A5