Étape 3: Logiciel de contrôle pour le BiPed
Le cercle à droite visualise les données des accéléromètres. Si la hanche se trouve dans une orientation de droite, le cercle rouge est situé dans le centre. Se penchant vers l’avant, le robot déplace le cercle rouge sur le devant.
Le même principe de visualisation est utilisé pour les capteurs dans les repose-pieds. Toute inégalement distposition du poids robots, en se tenant debout sur un pied, se traduit par un cercle rouge déplacé.