Pour ce robot j’ai utilisé mon contrôleur de robot uBotino (micro-botino), qui me permet de contrôler jusqu'à 5 servos (plus de 2 moteurs à courant continu) et lire jusqu'à 6 capteurs analogiques (ou numérique). J’ai conçu un jury de 12 servo à l’instar de la commande de robot uBotino, appelé uServotino , mais j’ai besoin de corriger quelques erreurs pour pouvoir l’utiliser. La moyenne tandis que, j’ai commencé le travail sur le robot, puisque j’ai eu tous les servos nécessaires. J’ai attrapé quelques débris peuplier contreplaqué que j’ai eu de construire le robot MiniEric et rapidement monté 2 morceaux pour monter les servos de hanche, puis j’ai utilisé des entretoises en plastique 15 mm pour monter le servo de cou et le contrôleur. 2 plus de morceaux de contreplaqué pour monter les servos du genou pour les cases de la batterie et bien sûr, 4 vis pour monter ensemble les servos de la hanche et du genou. Fils de double ruban adhésif pour fixer le capteur Sharp comme d’habitude et après un peu de soudure pour la batterie, le robot était prêt pour le téléchargement du code.
La partie la plus facile a été faite. Ensuite, la partie la plus difficile. J’ai téléchargé le code de OddBot pour les robots de soccer et adaptée pour un peu de travailler avec ma configuration. J’ai encore besoin de comprendre la façon de diriger le robot, mais le mouvement avant-arrière type de travaille. Je dois ajouter une traction sur les orteils, sinon le skeeds juste robot en place. Après que certains code plus de réglages, le robot travaille type de comment il est censé. Encore loin d’être parfait, il révèle les possibilités. Pour le moment, vous pouvez le voir marcher se pencher un peu sur le dos et avec le poids un peu plus sur un pied, donc il tourne lentement à droite. La séquence de tournage est toujours lente, mais c’est une amélioration. Quand j’aurai plus de temps, je vais rejouer avec son code et essayer de l’améliorer encore, mais pour maintenant, je suis déclarant « Complete ».
A bientôt !
Oh, voici le code : MiniBiped.zip
