Walking robot bipède

Bonjour tout le monde ! J’ai décidé de faire le robot marche et je ne voulais pas avoir une tâche facile, donc j’ai choisi de rendre bipède qui marche semblables humains. Cette instructable sera assez rapide, parce que j’ai décidé d’en ne faire qu’une fois j’ai fait le robot.

Nous aurons besoin :

1. 6 x micro servos
2. ATtiny2313 puce et prise pour elle
3. Régulateur de tension LM7805 avec radiateur
4. Bande des broches d’en-tête
5. Contreplaqué
6. Batterie volts 6-20 petits et légers
7. Certains câbles, tournevis, programmeur, colle chaude et etc..