Le robot bipède V-3

robot bipède le V-3 visait à obtenir que près de la liberté de mouvement du bas du corps humain, il a 12 degrés de liberté. L’armature est faite d’acryl-feuilles et servos de modèle sont utilisés comme actionneurs.

Pour l’instant, le robot est contrôlé via un PC, le comportement autonome lors du développement ont fini. Le logiciel permet de générer le mouvement-patrons, rejouer et afficher les données de capteur réelle.

Les capteurs utilisés sont un accéléromètre deux axes pour l’orientation de la hanche et quatre résistances capteur de force en bas de chaque palette. Un genre de rétroaction de couple des servos est réalisé en mesurant le signal conduite du moteur d’asservissement.

Plus d’infos au www.austrobots.com.

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