Marche bipède (4 servos par trajet)

Ce robot bipède était 3D imprimés.

4 servos de faible coûts (SG90 ou SG91) par trajet sont utilisés pour contrôler le rouleau moelle et de la cheville, hanche, genou et la cheville.

Les commandes de cinématiques sont inscrites à mettre en œuvre simplement dans un arduino (mini). Peu de paramètres est utilisés pour contrôler la longueur de l’étape et la cadence.

Ces paramètres peuvent être modifiés à l’aide d’un module de BT bon marché (HC06).

Mots clés: Robot, Marché, BiPed

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