Étape 2: Electronics
La mesure de vos commentaires « couple » échantillonne le signal de contrôle interne des moteurs servo et fournit des informations de la charge de garder la position désirée.
Avec le CDF de quatre sur chaque palette, il est possible de mesurer si le robot est toujours en équilibre en position debout sur un pied. Si le centre de gravité se trouve dans la semelle, le robot est stable.
Toutes les données du capteur est visualisé dans le logiciel.